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在全位置焊中应用自动焊接设备，焊接执行部件采取旋转副驱动的方式，对焊枪姿态进行灵活且合理地改变，有利于全位置焊接工作的进行。同时在驱动相同焊接执行部件的时候，还可减小电机功率。在应用中，*好将焊接位置上传感器安装于末级减速轴，以此对焊枪位置进行检测，采取这种安装方式，所获控制精度相对较高。此外，借助于全自动焊接设备上这一存储器，对部分焊接工艺的参数以及焊缝跟踪控制程序等进行存储，将焊接工艺参数储存于弧焊电源中，以此使弧焊电源所具优势更好地发挥，通过两者配合，有效地解决在全位置自动焊接作业中可能出现的各种质量问题。

在焊枪驱动上借助于步进电机（步进电机是指把电脉冲信号转变成为角位移或者线位移的一种开环控制元步进电机件）来实施驱动，这种电机可把数字输入脉冲型号进行有效地转换，将其转换成为一种旋转运动，该元件自身的精度较高，不仅不会出现漂移问题，同时也不会出现累计误差等问题。在全位置焊接中应用这一元件，不仅不会使转速发生改变，同时控制频率信号也比较稳定，焊枪位移也更为准确。

自动化焊接设备基本定义可实现薄壁筒体、锥形筒、方管、平板或矩形体对接纵缝焊接的通用自动焊接设备。

　　自动化焊接设备的应用范围可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的上等焊接。特别适合焊接厚度0.2---7MM.

　　自动化焊接设备的性能优势：

　　1、焊接时间，参数和焊接速度可任意**调节控制，无需人工操作，为企业大大降低了人工成本

　　2.PLC可编程控制系统，焊接操作简单，方便，即使是生手亦可操作，

　　3.焊缝单面焊接，双面成型。焊接牢固度高，

　　4.焊缝对中装置，可针对焊接径度偏小的工件提高焊接精度5、实施焊缝装置，减少焊接损耗。