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根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：刚性自动焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成

工业的发展和人力成本的提升自动化焊接的形式和要求也不断的提高，早期的简单控制方式和驱动方式已经不能满足现代工业对焊缝的要求，现在的环缝自动焊机的驱动形式和控制方法更为复杂，

1.环缝角度控制功能：可实现环缝和螺旋线的角度配合自动焊接。

2.环缝速度控制功能：与焊接电源通讯实现不同角度不同位置的速度，电流和送丝的自动匹配。

自动焊接设备随着市场需求而诞生。在自动焊接设备的作业中有哪些防范措施呢？

1、焊接切割作业时，将作业环境lOm范围内所有物品清理干净，应注意作业环境的地沟、下水道内有无可燃液体和可燃气体，以及是否有可能泄漏到地沟和下水道内可燃物质，以免由于焊渣、金属火星引起灾害事故。

2、高空焊接切割时，禁止乱扔焊条头，对焊接切割作业下方应进行隔离，作业完毕应做到认真细致的检查，确认无火灾隐患后方可离开现场。

3、应使用符合***有关标准、规程要求的气瓶，在气瓶的贮存、运输、使用等环节应严格遵守安操作规程。

4、对输送可燃气体和助燃气体的管道应按规定安装、使用和管理，对操作人员和检查人员应进行专门的安技术培训。