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术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。

鱼鳞焊是焊接的一种工艺方法，因其焊接平面呈鱼鳞状故得其名。主要就是选定焊接点，通电，用焊棒头敲打出电弧，使焊棒里的焊剂融化，然后左右小幅度摇摆焊钳，使焊心均匀融化在焊接位置，一般焊的效果好的话会象鱼鳞一样，自动管端起筋设备价格，所以叫鱼鳞焊

焊机采用西门子PLC（可编程序控制器），至少可储存99种工艺参数，查找、调用方便，每种参数都可以即调即用或修改后使用，山西自动管端起筋设备，也可修改后再储存；软件可升级修改；抗干扰能力强。

焊机焊接过程为微机控制，按预先程序设定自动进行。

焊机具有四种焊接方式：

A、焊一层、不填丝；

B、焊一层、填丝；

C、焊二层、层不填丝，第二层填丝；

D、焊二层，自动管端起筋设备批发，均填丝。

焊机可连续旋转焊接，管端起筋机，勿需回转。

焊前准备和焊前清洗

1、检查焊机的接线是否符合要求。

2、水、电、气是否接通，并按要求全部连接好，不能松动。

3、对母材进行焊前检查并清洗表面。

4、用工具清洗，即用刷子或砂纸彻底清除母材表面水、油、氧化物等。

5、重要结构用化学清洗法，清洗表面的水、油、高熔点氧化膜、氧化物污染。简单用清洗，或用***等方法清洗。

6、工作场所的清理，不能有、物，采取避风措施等。

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